Som en kernekomponent i bilaffjedringssystemet kan udviklingshistorien for styrearme spores tilbage til den tidlige anvendelse af dobbelte bærearmsophæng. Tidlige dobbelte bærearmsophæng dukkede først op på biler med to A-armstrukturer, primært lavet af stål eller aluminium. Efterfølgende optimeringer førte til udviklingen af to-kontrolstrukturer. For eksempel bruger Peugeot 407's frontaffjedring en forbedret dobbelt bærearmsaffjedring, der erstatter de øvre og nedre styrearme med styreknoer og styreknoglestøtter for at forbedre komponentspændingsfordelingen, øge pålideligheden og optimere den dynamiske ydeevne.
Ophæng med dobbelt bærearm er relateret til MacPherson fjederbensophæng, som kan ses som en forenklet version af den dobbelte bærearmskonstruktion med en reduceret øvre kontrolarm. I moderne udvikling er kontrolarmstrukturer fortsat med at udvikle sig. For eksempel erstattede Tesla Model 3 den A--formede nedre kontrolarm med to enkelt--kontrolarme, mens Audi Q7 opgraderede både øvre og nedre A--formede kontrolarme til to enkeltarme-. Forøgelse af antallet af kontrolarme forbedrer affjedringens ydeevne, men kræver også højere design og tuning-kapacitet.
